东晋收复北方失地的军事行动。东晋末期，刘裕执掌朝政，为缓和矛盾，抬高个人声望，刘裕遂于义熙五年(公元409年)四月，率军北伐南燕。六月，攻占燕都广固(今山东益都西北)大城，燕主慕容超兵败，退守小城，欲割地称臣，献良马千匹求和，被刘裕拒绝。次年，刘裕攻陷小城(内城)，俘燕主至建康(今江苏南京)斩首。南燕亡。青州(今山东益都)、兖州(今山东郓城西北)地区为刘裕收复。义熙十二年(公元416年)八月，刘裕又率大军分五路北伐后秦。九月，刘裕军进驻彭城(今江苏徐州)。王镇恶、檀道济率领的一路攻占洛阳。次年正月，刘裕从彭城出发。四月，与王镇恶会师于洛阳，得到人民大力支持，北伐军入据潼关。由大将沈田子率领的一路，突破武关(今陕西丹凤西南)，旋即向关中进军。后秦王姚泓亲率步骑兵数万人迎敌，为沈军所败，退守长安。时王镇恶率水军由河入渭，攻占长安，姚泓降，后秦灭亡。刘裕令其子刘义真和王镇恶、沈田子等人镇守长安，自返建康(今江苏南京)。一年半之后，夏主赫连勃勃发兵攻占长安，晋军兵将损失惨重，关中地区得而复失。

刘裕，南北朝时期宋的建立者，出身寒门，起初在北府兵中做下级军官，在镇压孙恩、卢循起义、桓玄之乱过程中逐渐得势，并控制了东晋政权。为抬高其政治威望进行了两次北伐。第一次是义熙五年(409年)二月，南燕慕容超“大掠淮北，并执阳平太守刘干载、济南太守赵元，驱略千余家”。刘裕便于四月自京都舟师从淮入泗，五月至下邳，上陆步行，所过筑城自守。六月进兵临朐，途中，遇南燕军，迎战，败之。燕兵退守广固(山东青州西北，南燕都城所在)，裕进兵广固，俘杀燕主慕容超，灭南燕。第二次是西击长安姚泓。当时秦姚兴死，其诸子因争夺权位，互相残杀，关中混乱，裕于义熙十二年(416年)八月出发，经由许昌，进克洛阳，次年三月克潼关，八月克长安。执姚泓，后秦亡。到公元420年刘裕受恭帝禅，建立起刘宋政权，东晋亡。