齐鲁乾时之战 

公元前686年齐、鲁两国间的一次战役。乾时位于今山东省桓台县南。公孙无知被杀后，齐桓公先于公子纠返齐并被立为君。公子纠被迫还鲁。由于公子纠之母为鲁人，鲁国一心想让公子纠为齐君，所以不久便派军进住乾时，向齐国发动进攻。结果被齐军所败，鲁庄公所乘之车也成了齐人的战利品。而且齐军对鲁庄公仍穷追不舍，幸亏鲁国两位武士打着鲁庄公的旗号才把齐军引开，使得他得以辗转返鲁。乾时之战失败后，鲁人被齐桓公逼迫着杀死了公子纠，并交出了管仲和召忽，召忽不肯回国就诛，自杀而死。管仲却因祸得福，在齐国干出了一番事业。