射钩之仇 

在齐桓公与公子纠相争时，管仲是站在公子纠一边。在保护公子纠返齐的路上，与齐桓公相遇。管仲搭箭朝桓公的胸部射去，正中其腰间的带钩上。后来桓公即位，欲报这一箭之仇，带兵攻围鲁国，目的是要杀死管仲。此时鲍叔牙对他说：您若只想维持在齐的统治，有我和高傒也就够了，但若想称霸诸侯，那就必须有管仲的辅佐才行。齐桓公听了鲍叔牙的劝告，于是假装要鲁国交出管仲以杀之。而齐桓公的这个真实意图，管仲也通过其它渠道得知，所以主动出来。见到桓公后，管仲受到很好的礼遇，并被封官授权。