齐魏马陵之战 

公元前342年，魏国向韩国进攻，韩国向齐国求救。齐威王根据孙膑的建议，对韩表示救援之意，坚定韩的抵抗决心，但是并不马上出兵。到公元前341年，当魏国打得精疲力尽时，齐威王派田忌、田婴为将，孙膑为师，起兵伐魏救韩。魏惠王派太子申，庞涓为将，带了十万大军前来迎战。孙膑采用“减灶诱敌”的计策，逐日减少营地军灶数，三天内从十万灶减到五万灶，再减二万灶，制造齐军大量逃亡的假象、迷惑敌人。魏军果然中计，只以少数精锐轻装部队兼程追赶，到了马陵(今山东省范县西南)。这时恰好天黑，马陵的道路狭窄，魏军正好进入齐国伏兵的包围圈，顿时“齐军万弩俱发，魏军大乱相失”，魏军的主力部队被全歼；太子申被俘，庞涓自杀(《史记·孙子列传》)。