诸葛亮第四次北伐 

蜀建兴九年(231)春，诸葛亮派兵包围祁山(今甘肃西和西北)，开始第四次北伐。魏明帝曹叡派司马懿西屯长安，督军迎敌，派将军费曜、戴陵留四千精兵守上邽(今甘肃天水)，其余军队悉西出救祁山。诸葛亮闻讯后，留下王平带部分兵力继续攻打祁山，自己率主力迎战司马懿。在上邽，诸葛亭击败郭淮、费曜带领的魏军，接着东上迎头拦住了司马懿率领的主力军，准备决战。蜀军远道而来，带的粮食有限，急于决战。司马懿避开蜀军锋芒，凭险紧守，拒不出战。诸葛亮无奈，只好用退兵的办法引诱敌人。司马懿谨慎地追随蜀军，到了卤城(今甘肃天水附近)大将张郃劝司马懿，不要坐失民望，趁着诸葛亮孤军粮少，出奇兵攻击蜀军。司马懿不从，依旧小心地追随蜀军，一等蜀军停下来，自己也命令军队扎营拒守。魏军将领见司马懿这个样子，讥笑说：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”(《资治通鉴》卷七十二 )在众将的一再要求下，司马懿派兵出战。五月，司马懿派大将张郃攻打围困祁山之南的蜀军，自己据中道与诸葛亮旗鼓相向。诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班领兵迎击，魏军大败。

六月，诸葛亮因粮尽退军，司马懿派张郃追击，行至木门(今甘肃天水南)，张郃与蜀军交战，诸葛亮居高临下设伏兵，蜀军弓弩乱发，张郃中飞天而卒。