云骑尉官名。隋开皇六年（586）置，为武散官八尉之一，正九品下。大业三年（607）罢。唐武德七年（624）改帅都督置，为二转勋官，比正七品。宋金为第十一阶勋官，秩正七品。明为第十一阶武勋，正六品。清为九等爵第八等，正五品，乾隆元年（1736）定满文拖沙喇哈番汉字为此，满文如故；此为授爵之始，故称半个前程。
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