王友直  生卒年不详

南宋将领。字圣益，博州高平(今山东高平)人。父佐，以材武称。王友直从十二岁就跟随其父，熟知兵法。绍兴三十一年(1161)，金人破坏盟约，友直集结豪杰立志恢复。矫制自拟承宣使、河北等路安抚制置使。余拟官有差，遍谕州县勤王。得众十万人，为十三军。进攻大名，一战取胜，安抚众兵和百姓。与王任、张升等率所部南归，和敌兵相遇，相拒淮北。敌兵来得很多，王友直率所部渡淮，既而，金主完颜亮已死，遇到的是归队的兵，王友直后悔没有袭击他们。自己要求改复州防御使，以忠义军统制隶镇江都统司。后从张子盖援海州(今江苏连云港市)，王友直打出一面大旗，上写着“宋忠义将河北王九郎”以自表。由小路潜到敌后。张子盖知道王友直已到敌后，帅军进击，敌溃逃。转宜州观察使。隆兴二年(1164)，金人犯边，从王之望戍昭关(今广西平乐)，王友直没到时间就迫不急待地出发了。和他一起戍边的人，看到敌军来到，都退保和州(今安徽和县)，而王友直孤军坚守阵地。乾道元年(1165)任步司左军统制兼左骁卫上将军。八年转承宣使，旋除殿前副都指挥使。淳熙元年(1174年)授奉国军节度使。四年，总殿步司在茅滩大检阅，队伍精干号令整齐，第二年进殿前指挥使，赐第中都，赐四平江。晚年有些贪安逸，军政有些失节律，授宜州观察使，寻罢宫观，徙居信州(今江西上饶西北)。死时六十一岁，追复节度使，赠检校少保。