郑成功进军台湾 

顺治十六年(1659)九月，郑成功退兵至崇明，仍有船舰二千余艘。初九日攻崇明，数日不克，乃撤兵出海。十八日师抵浙江，于九月初七日返回厦门。次年，清廷命将军达索等进攻厦门，成功扼海门拒战，亲自持旗指挥战斗。当时风高浪激，军士破浪杀敌，清军大败，死伤无数，满洲精兵数百人也投降了，其余十死六、七，首领哈喇土星被擒，达索回福州自杀。这一战清军丧胆，终成功之世，清朝再也无人敢言进攻郑成功。第二年，清朝采纳了方星体、方星焕兄弟的建议，下令禁海，把沿海三十里以内的人民强迫内迁，想把郑成功困死。十二月清朝把郑芝龙及其家属十一人杀于柴市，并挖了郑家祖坟。成功闻讯，北望痛哭道：“若听儿言，何至杀身。”

郑成功击败清军后，留其子郑经守厦门，便于顺治十八年(1661)三月二十三日，率官员百余人、兵二万五千、船舰九百只，从金门的料罗湾出发，经彭湖向台湾进军。