古运河名。隋大业四年(公元608年)，炀帝杨广为便利河北地区的军事运输，诏发河北诸郡男女百余万人开凿而成。南起黄河与沁水的汇合口，沿沁水北上，在今河南武陟县沿沁水支流(今孟姜女河)折向东北达于汲县，再循淇水(白沟)、屯氏河、清河(其路线略同今卫河)，经今滑县、浚县、馆陶、清河、德州、沧州等地，北至天津，又折向西北，经沽水、桑干水(即今天津武清以下的白河与武清以上至北京西南郊的永定河故道)，直达涿郡(今北京)。运河全长二千余里，河道较广，可通龙舟。该渠将黄河、海河两大水系连结起来，有利于中原地区与河北、辽东地区的经济、文化交流，也有助于中原王朝对北方地区的管理和控制。涿郡一段不久即堙废。今天津以南段，唐后专以清、淇二水为源，与沁水隔绝，宋后通称御河，金元以来屡次改道，至明始称卫河，经流至今。

大业四年(608)，隋炀帝征发河北诸郡一百馀万人，开挖永济渠，今名卫河。这一工程是将沁水分流入渠，凿通沁水上流、东北与清、河沁水相接，又东北入白沟，其经过之地，即今之内黄、大名、临清、清河、城恩、德、吴桥、东光、沧、青等县、自青县以南至临清，即今北运河之一段，大业七年二月，炀帝“自江都御龙舟下通济渠，遂于涿郡”，想必是出汴口后顺流而下，转入沁水经永济渠北至涿郡，故又称其为御河。