水运仪象台 

北宋科学家苏颂组织领导韩公廉等人于宋元祐三年(公元1088年)在汴京(今河南开封)建造的一架有机械操纵的大型天文仪器。总体高约12米，宽约7米，台基呈正方形，上窄下宽，木制结构。全台共分三层：上层顶板可开合，放置浑仪，用来观测日月星辰的位置变化；中层为密室，放置浑象，用来表示天空星体的位置，浑象由东向西转动，与天体运动一致，以使球面星座位置与天象相合。下层前部为五层木阁，放计时仪器，木阁层层有门，每到一定时刻，门户洞开，有木人出来报时。木阁后有漏壶和机械动力系统，漏壶引水注入水斗，靠水力推动机轮，壶架旁装有一组类似近代钟表中擒纵器的杠杆，用来控制机轮，使之作等时间歇转动，整个仪器又在机轮的带动下各司其职地运转。

水运仪象台的动力装置已很复杂，其中关于擒纵原理的发现，更开近代钟表构造的先河。水运仪象台把测量仪器的浑仪，表演仪器的浑象和计时仪器集中在一起，把报时。观象、测天同时表达出来，是世界上最古老的天文钟，显示了十一世纪末我国天文科学和机械工程技术制造的卓越成就。

苏颂等人所造“水运仪象台”，于公元1126年被金兵缴获，后来屡遭劫难，部件损坏，早已不能运转。现今藏于中国历史博物馆内的是复制品。