李世民窦建德虎牢之战 

武德四年(621)三月，窦建德在王世充连连告急的情况下，亲率大军十万，西援洛阳。连下管州(今河南郑州)、荣阳、阳翟(今河南禹县)等地，屯兵于虎牢(今河南荣阳西北汜水镇)东的东原一带。虎牢为洛阳东面的要地。李世民在洛阳坚城未下，窦军骤至的情况下，于青城宫召集将领会议，研究对策。宋州(治所在今河南商丘南)刺史郭孝恪、秦府主簿薛收认为，王世充据有洛阳坚城，军队精锐，其唯一的困难是缺粮；窦建德远来增援，军队既众且锐，如果让王、窦联兵，窦以河北的粮食供王，就会使战争延长，统一天下遥遥无期。因此，主张分兵一部在洛阳深沟高垒，由李世民率主力据虎牢，以逸待劳，伺机而动，先消灭窦建德军，届时洛阳不攻自下。李世民采取了他们的建议，立即将兵力一分为二，令李元吉、屈突通继续围洛阳；自率精兵迅速进驻虎牢。两军相持二十余日，窦军不得西进。四月三十日，李世民派王君廓率轻骑千余抄袭窦军粮运，使窦军陷于不利境地。其国子祭酒凌敬建议窦建德：率主力渡黄河，攻取怀州、河阳，派大将守之，再越太行入上党、占领汾阳、太原等地，向蒲津(今陕西大荔东)进军，收河东之地。他认为这样有三利：“一则入无人之境，师有万全；二则拓土得兵；三则郑围自解”(《旧唐书·窦建德传》)，窦建德的妻子曹氏也赞成凌敬的建议。窦建德也认为有道理准备采纳，由于窦军诸将接受了王世充使者的贿赂，都纷纷要求直接援救洛阳，反对凌敬的建议，于是窦建德摈弃了凌敬的建议。五月初二日，窦建德率全军出动在汜水北岸布阵，正面宽达二十余里，摆出进攻虎牢的阵势。由于窦建德轻视唐军的战斗力只派三百骑兵过汜水挑战，李世民亦派部将王君廓率长矛兵二百人出战，双方不分胜负，各归本阵。窦军列阵，自辰至午，士卒饥饿疲乏，秩序紊乱，李世民发觉后即下令出战，并亲率骑兵先出，主力继进，过汜水后，直扑窦军大营，双方展开激战。李世民又命史大柰等抄其后路，窦军见势惊慌溃逃。唐军追击三十余里，俘获五万余人，窦建德也负伤坠马被俘，至此窦军基本被歼。