晋楚鄢陵之战 

公元前575年晋厉公兴兵伐郑，郑向楚求救，楚共王率军来救。晋军渡黄河，与楚军在鄢陵(今河南省鄢陵)摆开战场。晋厉公亲自统率晋军，其他的主要战将有栾书、土燮、郤錡、荀偃、韩厥等。楚军先声夺人，全军压到晋营前结阵。当时在军兵的数量上，楚方占有较大优势。但栾书认为晋军一定会获胜，而郤至也进一步分析了楚军的一些弱点，他指出：“楚有六间，不可失也：其二卿相恶；王卒以旧；郑陈而不整；蛮军而不陈；陈不违晦；在陈而嚣，合而加嚣；各顾其后，莫有斗心。旧不必良，以犯天忌。我必克之。”(《左传·成公十六年》)另外，由楚逃晋的苗贲皇也告诉晋厉公说：“楚军的精锐是中军的王卒，我们如果先分兵攻其左右军，然后在集中优势兵力打击王卒，那就一定会取胜。”厉公采纳了他的建议。战斗一打开，晋军英勇奋战，很快把楚军逼到危险境地，伤亡不小，楚令尹子重的帅旗被栾鍼夺取，楚将公子茷也被俘获。战斗从清晨打到夜幕。双方休战后都做了一些整顿，楚军计划转天一早再战；晋军也秣马利兵，修阵固列，并把所俘获的楚兵也释放了。楚共王从放回的士兵那里得知，晋军亦在准备明日复战，于是便召子反商议对策，但子反已喝得酩酊大醉，楚共王长叹一声“天败楚也夫！余不可以待。”(引文出处同上)于是乘夜便领兵逃遁了。逃到楚地后，子反自杀。鄢陵之战后，楚国的声望又有低落，而晋国的霸主地位则更显赫。