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明末清初吴县（今江苏苏州）人，祖籍常熟。字含美，号石衣、万里归人。黄钺裔孙，黄向坚父。明崇祯六年(1633 年)举人。十五年选任云南大姚知县，以善断疑狱称名宦。后擢监察御史。清顺治四年(1647 年)隐居教授，十年归乡以遗民终。工书，有文名。著有《北游纪略》《石衣翁南归草》《南邮诗稿》等。
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