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历史上少数民族姓氏。《姓氏考略》 有载。本部落名，以部为氏。唐时有薛延陀部，初属突厥，为铁勒诸部之一，由薛部及延陀部合并而为薛延陀，其后有以延陀为氏者。《姓氏考略》据《唐书》注云：“唐代有武侯将军延陀梯真。梯真，薛延陀种，因氏焉。”
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