齐鲁长勺之战 

长勺，地名，位于今(山东省曲阜北部)。乾时之战后，鲁国虽被迫杀死公子纠，交出管仲和召忽，以平齐桓公之怨，但事情并未就此结束。齐桓公即位的第二年(公元前684年)便又派大军进逼鲁国，两国军队在长勺摆开阵式。齐军依仗军兵数量上的优势，首先向对方发起攻击。而鲁庄公则听取了军事杰人曹刿的作战方针，避开齐军的锐气，待齐军三次冲锋过后，才击鼓命鲁军反冲。结果已疲惫的齐军在鲁军的猛攻下，四散溃退，很快便被赶出了鲁国的疆域。当时鲁军无论人数或士气都不如对方，但由于战术运用得当，最后取得了胜利，而长勺之战也成我国古代战争史上有名的以少胜多的战例。