东、西魏之间进行的一次大战。东魏武定元年(公元543年，西魏大统九年)二月，东魏北豫州(今河南荥阳西北)刺史高仲密，据虎牢(今河南荥阳汜水镇)降西魏。西魏丞相宇文泰亲帅大军至洛阳接应，又遣部将于谨攻占东魏柏谷城(今河南偃师南)，进而包围了河桥(今河南孟县西南)南城。东魏丞相高欢，急率大军十万，赶至黄河北岸迎战。宇文泰火焚河桥，欲阻止高欢南渡，但未能成功。高欢遂率军抢渡黄河，据邙山(今河南洛阳北)为阵。四月十八日黎明，宇文泰偷袭邙山失败，东魏乘胜反击，西魏三万余将士阵亡，宇文泰亦几乎被俘。次日，两军再战。宇文泰分军为左、中、右三路，自统中军。接战后，泰亲督中、右两路军戮力奋战，东魏军大败。高欢率步骑六七人逃命。时，西魏左路军却为东魏军击败，东魏全军乘机奋力反攻。宇文泰整军抵抗，战斗失利，东魏军乘胜穷追不舍。西魏大将于谨率麾下伪降，待东魏追兵过后，率部自其后掩杀，大将独孤信亦收集散兵，自后杀来。东魏军不敢再追，西魏各军遂得以逃回关中。

东魏和西魏间的一次战役。东魏武定元年(543)，高欢亲率十万大军，渡过黄河，据邙山(在今河南洛阳市东北)为阵，准备与宇文泰决战。宇文泰率军夜袭邙山，出其不意，高欢战败，率数骑突围逃脱。由于西魏赵贵所率部队出师不利，东魏部队得以有喘息之机，高欢又统率大军向西魏部队发起攻击，俘虏西魏军队六万余人，西魏损失督将以下军官四百多人，宇文泰被迫撤回关中，弘农(今河南灵宝东北)以东和洛阳等地又全部被东魏占有。邙山之战是东西魏军事对抗中以西魏为败者的一次战役。邙山惨败对西魏统治者震动很大，沉重地教训了大丞相宇文泰。此战结束之后，宇文泰大力整顿国防，广募关陇豪强子弟，扩充乡兵，并陆续归并到府兵中，进一步完善府兵制。