策名委质 

《左传·僖公二十三年》：“策名委质，贰乃辟也。”疏云：“古之仕者，于所臣之人书己名于策，以明系属之也。”所谓“委质”，就是说臣下在一见君主时便把自己的身体质押给他。所以“策名委质”即是建立君臣关系。后来这种情况也在贵族等级之间、大夫与家臣之间出现，慢慢地就演变成了一种封建依附关系。