北魏初期匈奴卢水胡人盖吴领导的关陇各族人民武装起义。魏太武帝拓跋焘在统一北方的过程中，对匈奴、羯、氐，羌、汉各族人民实行民族高压政策，引起了各族人民的强烈不满。太平真君六年(公元445年)九月，盖吴在杏城(今陕西黄陵西南)聚众起义。起义军西攻新平(今陕西彬县)、安定(今甘肃泾川西北)，杀汧城(今陕西陇县南)守将。时，关中各少数民族酋帅，皆聚众响应，义军众至十余万。盖吴自称天台王，署置百官，进军李闰堡(今陕西大荔北)，分兵攻打临晋(今陕西大荔东)、长安(今陕西西安)等地。十一月，河东蜀人薛永宗聚众劫夺官马数千匹，率众三千，在汾曲起义，接受盖吴授予的官职，与关中义军遥相应助。拓跋焘急令元处真、慕容嵩率骑兵二万镇压薛永宗，令乙拔率骑兵三万镇压盖吴，令寇提率骑兵一万镇压盖吴别帅白广平，并亲至前线督战。太平真君七年正月，薛永宗兵败，部众溃散。二月，盖吴兵败杏城，仅以身免。拓跋焘在关中残杀曾参加起义的各族人民，进行报复。五月，盖吴再次聚众杏城，自号秦地王。拓跋焘派遣元仁、元那率领官军再度镇压，并派兵二万封锁终南山各条峡谷，阻止义军南退。八月，盖吴为其下人所杀，余众被元仁镇压。其别帅白广平亦被元那打败，骁将路那罗在安定被俘，于平城(今山西大同市东北)就义。历时一年的起义最终失败。

北魏早期关中各族人民大起义的事件。北魏建国后，鲜卑统治阶级推行民族征服和民族压迫的战略方针。在关中地区，少数民族众多，有氐、羌、山胡、卢水胡、屠各等，占人口一半。北魏统治者征服关中后，设仇池镇(今甘肃成县西)、李润镇(今陕西大荔东)、杏城镇(今陕西黄陵县西南)、长安镇(今西安)等军事重镇，实行军事镇压。因此，关中地区的民族矛盾和阶级矛盾最复杂，最尖锐。太武帝太平真君六年(445)，卢水胡人盖吴在杏城举行起义，队伍迅速发展到十多万人。十月，打败长安镇副将拓跋纥。盖吴自称天台王，派白广平西进；自己率主力东进，攻打李润，又回师西攻长安。各族人民纷纷响应，到这年冬末，东起潼关，西到汧陇(今陕西、甘肃交界地区)，都燃起起义的火炬。七年(446)，太武帝亲自统兵进行残酷镇压，盖吴主力在杏城被魏将乙弗拔打败。此后，凉州人边冏、梁会领导各族人民在金城(今甘肃榆中县西北)、天水举行起义，盖吴重新集结力量在杏城起义，关中起义又出现高潮。起义一直坚持到八月盖吴牺牲。盖吴领导的关中各族人民大起义是北魏早期的大规模起义，具有比较鲜明的反抗民族压迫的性质，它沉重地打击了北魏鲜卑统治者。