皇甫无逸  生卒年不详

字仁俭，京兆万年(今西安市西北)人。父皇甫诞为隋并州总管府司马。汉王谅反，诞不从被杀，隋炀帝以诞忠贞，封无逸平舆侯。无逸历任隋淯阳太守、右武卫将军，有政绩。炀帝被杀时，无逸正守洛阳，乃与段达元谋立越王侗，未能如愿。王世充反，无逸弃别母亲、妻子，斩关自归，世充骑兵追及，无逸将黄金带投掷地上，追骑下马抢带，无逸得以脱身获免。

唐高祖即位，以无逸本隋功勋旧臣，对无逸很尊重，拜无逸刑部尚书，封滑国公，后升御史大夫。时蜀地新定，其官吏多恣意横行，无逸奉诏持节巡抚蜀地，罢黜贪暴，任用廉洁，法令严明，蜀地百姓因而得安宁。皇甫希仁乃奸邪小人，诬告无逸因为母亲的缘故暗中与王世充交往，帝判断希仁无中生有，斩希仁。有人告无逸与萧铣交往，时无逸与行台仆射窦王进不睦，帝令刘世龙、温彦博查核，结果查无此事，遂斩诬告者并罢黜窦王进。之后，帝谓无逸曰：卿为人正直，故多为小人谮毁。旋拜无逸民部尚书，出为同州刺史，转为益州大都督府长史。上任后，闭门谢客，唯处理公务。生活所需，皆由外地购买，以免涉嫌受贿。无逸经常深入民间，灯油燃尽，主人将续进，无逸抽刀断带燃为灯火。类似的廉洁事例不胜枚举。无逸为人十分谨慎，每给皇帝上表疏，都要读上几十遍，犹恐不妥，甚至送表疏的使者已经上路，无逸还要追上再检查一番。母在长安病重，无逸由任上返长安，途中病卒，赠礼部尚书，谥曰“孝”，后改谥“良”。