百里奚  生卒年不详

是虞国的大夫，晋灭虞时当了俘虞，晋献公把他作为女儿的陪嫁奴仆送到秦国。但是在去往秦国的途中，百里奚设法逃走了。可半路上又被楚人抓获，结果又成了楚国的奴隶。秦穆公知道百里奚是个有才能的人，于是用五张羊皮将他从楚国赎回。到秦国后，百里奚很受重用，秦晋崤山之战时，他是秦军的主帅，此战虽失败了，但并非是他的责任，所以秦穆公仍然重用他。此后他又带秦兵进攻晋国，取得了胜利。百里奚到秦时已年近七十，但他向穆公提出了不少富国强兵的建议，因此立即便被封为大夫，因为他是用五张羊皮换来的，所以被称为“五羖大夫”。