牵星术 

用观测星位来确定方位、地理纬度的方法。主要用于航海。牵星术是掌握正确航线的重要方法。马可·波罗回国时乘坐的中国海航就有北极星高度的记录，小爪哇岛“偏在南方，北极星不复可见。”(《马可波罗纪行》第三卷第一六五章)说明当时的中国水手已掌握了牵星术。在明初郑和下西洋时已被广泛使用，有“往返牵星为记”的说法。