常任帝王近臣泛称。《尚书·立政》：“王左右常伯、常任、准人、缀衣、虎贲。”孔传：“（常伯、常任）常所委任，谓三公六卿。”孙星衍《尚书今古文注疏》以此说为非，引汉儒之说，以为常伯、常任均相当于汉代侍中之职。
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