娄敬  生卒年不详

即刘敬，汉初齐人。高祖五年(前202)以戍卒的身份通过齐人虞将军求见刘邦，向刘邦提出迁都长安的建议，得到采纳，被赐姓刘，拜为郎中，号为奉春君。汉七年(前200)刘邦欲北伐匈奴，派使者去匈奴中探听虚实，回来后都说可以进攻，唯刘敬出使后，认为匈奴“两国相击，此宜夸矜见所长。今臣住，徒见羸瘠老弱，此必欲见短，伏奇兵以争利。愚以为匈奴不可击也。”刘邦以为他妄言诅军，便将其戴上刑具，关在广武(今山西代县)，后刘邦果有平城之困，悔不听刘敬，赐关内侯，号建信君。后来刘邦就匈奴事问计刘敬，刘敬向刘邦提出“和亲”的建议，被刘邦采纳，选宗室女代鲁元公主出嫁匈奴单于，并前往缔结和约。刘敬从匈奴回来后认为，匈奴离关中较近，时时危胁边塞，山东六国宗室贵族后裔的力量还很强大，而秦中却人少力单，为此他向刘邦献强本弱末之计，徙居六国后裔及豪杰家居关中，即可备胡又可东伐，于是刘邦下令徙十万余人充实关中。《汉书·艺文志》儒家有《刘敬》三篇，今有清马国翰辑本。