司卫上大夫官名。北周置，简称司卫。侍卫长官，掌东宫卫士，在非常时期亦可统率皇帝宿卫兵马，权任甚重。周武帝北征至云阳宫，召宇文孝伯授以此职，总宿卫兵马事。分置左、右。正六命。其下设左、右司卫中大夫、司卫上士、司卫中士等官属。隋开皇元年（581）罢。
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