右千牛卫上将军官名。唐贞元二年（786）置，为右千牛卫长官，一员，从二品，位大将军上，掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，凡千牛及备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆领之。北宋置为环卫官，无定员、职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典。元丰改制前为三品，后为从三品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。
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