剡家湾之战 

南宋绍兴十一年(1141)九月，南宋将领吴璘进兵攻克秦州(今甘肃天水)，得知金将蒲察相盏、完颜习不主合兵五、六万屯于刘家圈(今甘肃天水东北)。吴璘向以枢密使直学士、四川安抚制置使、兼知成都府胡世将请求出战。胡世将问进兵之计，吴璘说：用新立叠阵战，用长枪在前，坐不得起，其次最强弓，再其次强弩，跪膝以等待，最后是神臂弓。和敌人相持在百步内时则神臂弓先发，七十步强弓劲发，次阵如此。所有阵都以拒马为指定范围，铁钩相连，等待有伤者就更换代替，代替则用鼓为节制。骑兵两翼以遮挡在前面，阵摆成后而骑兵退，称之为叠阵。于是吴璘就率兵进驻剡家湾。这时，金军将领胡盏、习不主占据险要位置而自然坚固，前面临着峻岭，后面控制着腊家城。吴璘率兵采用叠阵法，将士英勇顽强殊死搏斗，金兵大败，俘降兵一万余人。胡盏退守腊家城，吴璘乘胜率兵围攻。正在这时，南宋朝廷力主议和，就用驿书(利用驿站传递官府文书)命令吴璘班师还镇。当时，陕西、河东义军首领多来归，投奔吴璘参加抗金战斗。例如，杨政克陇州(今陕西陇县)，郭浩收复华州入陕州(今河南陕县)。南宋朝廷诏书到达后，吴璘被迫从腊家城率兵回到河池(今陕西凤县东北)、郭浩退回到延安，杨政退回到巩(今甘肃陇西)。吴璘率领将士浴血奋战，收复的陕西诸州，又落入金兵之手。