齐桓公北伐山戎 

在齐桓公称霸之初，北方的戎狄等部族因中原诸侯长期纷争而乘机南下。分布在今河北省境内山戎族就经常侵犯燕国，燕国无奈，只能向齐求援。公元前664年齐桓公在鲁国违约的情况下，自己率领齐军北上。面对齐军的声威，山戎望风而逃，齐军追击，深入到今河北省昌黎县一带。齐军在荒野中迷失了方向，于是管仲把军中的老马置于队伍的最前列，任其行走，紧跟其后的军队最终走出迷途，“老马识途”的成语即由此而来。结果齐军大败山戎。燕君对此十分感激，亲送桓公出其国境。当时，北方的山戎尚处于游牧阶段，其对中原的不断侵扰，带有很大的破坏性，而齐桓公对他们的追剿是功不可灭的。