齐晋鞌之战 

公元前592年晋国大臣郤克出使齐国。郤克脚跛，在齐被侮笑。郤克回国后马上请求晋景公出兵伐齐，未被同意。公元前589年齐国发兵攻鲁，下龙邑(今山东省泰安市西南)，接着挥师南进，兵临巢丘(今山东省泰安市南)。齐在攻鲁的同时，又出兵伐卫，而卫、鲁当时都是晋国的盟邦。晋见齐进攻自己的盟国，并在鲁、卫的请求下，决定对齐作战。晋景公命郤克作中军统帅，带兵车八百乘开赴战场，两军在齐地鞌(今山东省济南市西)拉开阵式。齐顷公乃一介武夫、开战前他对齐军将士夸口说：“我暂且把晋军消灭再吃早饭。”说完他便首先冲入阵前，确实非常勇敢。这种情况在我国的战争史上是不多见的。两军交锋后，晋军主帅郤克被流矢所伤，流血及履，开始时郤克仍坚持击鼓指挥作战，后来便对御车的张侯说：“我坚持不住了。张侯激励郤克说：“自始合，而矢贯余手及肘；余折以御，左轮朱殷。岂敢言病？吾子忍之……师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车，一人殿之，可以集事；若之何其以病败君之大事也？抔甲执兵，固即死也；病未及死，吾子勉之。”(《左传·成公二年》)说完，张侯便帮助击鼓，战马前奔不止，晋军紧随冲击，结果把齐兵打得一败涂地。连齐顷公也险些被韩厥俘获。战争结束后，齐国被迫向晋求和，并把先前侵占的鲁、卫之地还归原主。晋军的这次胜利说明了一个道理，即在古代的原始战争中，一般而言勇敢是争胜的关键要素。此战中，若不是张侯带伤击鼓御车，结果可能就不是这样。