高墌城之战 

唐高祖武德元年(618)六月，占据陇西地区的薛举，对唐威胁最大，初十日，薛举率兵进攻泾州。李渊以李世民为西讨元帅，率八总管兵迎战。唐军进至高墌城(今陕西长武北)，李世民有疾。七月，薛举率军进逼高墌，并派兵袭击附近州县，唐军在高墌，深沟高垒坚壁不战。这时李世民把军队的指挥权委托给刘文静和殷开山，并告诫他们说：“(薛)举粮少兵疲，悬军深入，意在决战，不利持久，即欲挑战，慎无与决(决战)。待吾差(病愈)，当为君等取之。”(《旧唐书·刘文静传》)。而殷开山则对刘文静说：“王属济，忧公弗克济，故不欲战。今宜逗机制敌，无专以贼遗王也。请勒兵以怖之。”(《旧唐书·殷开山传》)。于是刘文静遂用殷开山之计，出兵列镇于高墌城西南，又自恃兵多，没有严加设防。薛举乘机抄其后路，七月初九日战于浅水原(今陕西长武东北)，唐军八总管皆败，损失惨重，死者十分之五六，大将慕容罗睺、李安远、刘弘基被俘，李世民被迫退回长安，薛举遂占据了高墌城。