起兵反莽，任校尉。更始元年（23）迁偏将军。次年，封阴德侯，行大将军事。刘秀称帝后，征为骑都尉，复任关都尉，迁侍中。后定封原鹿侯。明帝立为皇太子时，守执金吾，辅导东宫。光武帝每巡郡国，常使其留守京师，委以禁兵。明帝即位，拜执金吾，位特进。- 泰豫
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