郡国并行制 

西汉建国之初，刘邦总结了秦亡的教训，认为秦始皇不分封子弟以藩辅，致有“孤立之败”;因此，他对地方的行政制度，采用了“郡国并行制”。把以首都长安为中心的旧秦国及附近地区划分为十五个郡，实行郡县制度，由皇帝任命守、尉、令、丞，以统治地方。对旧燕、赵、齐、魏、楚等地区，采用了分封制。自北而南，封立了燕、代、齐、赵、梁、楚、吴、淮南、长沙九个诸侯王国。诸侯王简称为“王”，高于列侯，不在二十级爵中。诸侯王在封国内是国君，权力很大。王国的政权机构和中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命。诸侯王还有一定的军权，有财政权，可在国内征收赋税。王国的疆土广大，人口众多，多数王国很富庶。王国在政治上处于半独立状态。不过他们要奉行中央的制度法令，国内实行土地私有制。刘邦还封功臣和亲属、外戚一百四十多人为列侯。列侯为二十级爵的最高级爵位。但列侯与诸侯王不同，在封国内无治民之权。封国只是列侯的食邑。列侯有大小之分，大侯食万家，小侯食五、六百户。侯国设相，其职掌和县令(长)相同，由中央任免，归所在郡守统辖。侯国相每年将列侯所食租税，按数拨给列侯享用。列侯与侯国相无隶属关系。