连机水碓与连转磨 

连机水碓是西晋杜预发明的。他将原有的水碓加以改进，创造出能带动好几个碓同时舂米的水力机械。其构造是：一个立式水轮，安装在溪水或江河的岸边，轮轴较长，上有数组固定的凸起短木，每组若干短木呈辐射状。当流水冲击水轮使它转动时，轮轴上各组短木相继压下一排碓的木梢，使碓舂米。这种装置大大提高了舂米的效率，为后代所沿用。连转磨也是粮食加工机械，由西晋刘景宣发明。通过这种装置，驱一头牛可同时转动八只磨。其构造是中间一个巨轮，轮轴直立在鐏臼中，轴上端用木驾框住，使之不倾倒。巨轮周围排列八只磨，轮辋与磨边有木齿相间，如大小齿轮相扣状。用一牲畜带动轮轴，使轮转磨动，不仅节省人力畜力，还可提高效率。