谢玄北伐 

东晋收复北方失地的军事行动。淝水战后，晋军陆续收复一些战略要地。太元九年(公元384年)八月，谢玄奉命率军北伐，首先攻占彭城 (今江苏徐州)，刘牢之亦攻克鄄城。谢玄北伐，得到河南人民支持，相继攻占了青州(治今山东益都)、琅邪(治今山东临沂北)。苻坚侄子苻朗兵败投降。刘牢之乘胜攻占碻磝(今山东仕平西南)和滑台(今河南滑县)等地。次年，渡黄河攻占黎阳(今河南浚县)，向邺城(今河北临漳西南)进军。然刘牢之骄傲轻敌，孤军深入，被慕容垂战败，损失数千名士兵。东晋政府没有收复中原失地的决心，刘牢之、谢玄先后被调回，已经收复的河北广大地区，又相继失去。