诸葛亮第五次北伐 

蜀建兴十三年(234)，经过三年的“休士养民”积蓄力量，诸葛亮率领十万大军，出斜谷，开始第五次北伐。与此同时，诸葛亮派使者至吴，与孙吴约定同时向魏进兵。四月，蜀军到达郿县(今陕西眉县)，在渭水南岸的五丈原(今眉县西南)，安营扎寨。司马懿率领魏军渡过渭水，背水构筑营垒迎敌，双方在渭水南岸对峙。五月，孙权根据与诸葛亮的约定，率十万大军北上进攻曹魏，魏明帝曹叡率军迎战。七月，孙权军被魏军击败，撤回江东。

魏明帝曹叡派征蜀护军秦郎督步骑二万协助司马懿，并命令司马懿，但坚壁拒守以挫败敌人的锐气。敌人进不得志，退无与战，久停则粮尽，敌人必走；走而追之，全胜之道也。诸葛亮对此十分清楚，他到渭水前线后，“分兵屯田”，准备同魏军作长期的较量。两军相峙了几个月，诸葛亮多次派人挑战，司马懿拒不出战。一次诸葛亮故意让人带一套女人的衣服送给司马懿，想用羞辱的方法激怒他出战。魏军将领见此情形，都很恼怒，纷纷要求出战。为了搪塞将领们，司马懿假意上表给魏明帝请战。明帝派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿。护军姜维对诸葛亮说，辛毗一到，魏军更不会出战了。诸葛亮回答，司马懿根本不想出战，所以请战，是给大家看的。“将在外，君命有所不受”，司马懿如果想出战，他完全可以作主，何必千里去请战呢！

八月，诸葛亮病重。不久，诸葛亮在五丈原军营中辞世，终年五十四岁。

诸葛亮死后，大将姜维、杨仪按照诸葛亮生前部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。司马懿军追赶，杨仪回军向魏军猛冲，作出进击的样子。魏军怕遭埋伏，不敢追击。于是，蜀军从容退去，进入斜谷，才讣告发丧。当时百姓谚语称：“死诸葛惊走活仲达”(司马懿字仲达。《资治通鉴》卷七十二)。司马懿观察蜀军曾在五丈原安劳扎寨的布局，叹息说，诸葛亮“天下奇才也”!