薛万钧  生卒年不详

祖籍敦煌，借籍京兆咸阳(今陕西)人。父世雄为隋涿郡太守。万钧与弟万彻武力才略为罗艺所欣赏，随艺归李渊，渊授万钧上柱国、永安郡公，授万彻车骑将军、武安县公。窦建德率众十万侵犯范阳，罗艺迎战拒敌，万钧见敌我众寡悬殊，建议用计克敌。艺从之，教老弱残兵阻水背城列阵以诱建德，万钧自以百余精骑藏匿城左，建德军渡水将半，万钧出击之，大败建德。明年，建德率二十万骑复攻幽州，士兵已爬上城堞，万钧与万彻率敢死队百余人出地道从背后击敌，敌惊，溃败而去。柴绍讨梁师都，以万钧为副，万彻从之，距朔方数十里，突厥兵骤至，绍军退却，万钧、万彻兄弟二人奋勇杀敌，斩敌骁将，突厥兵溃却，绍军遂围师都。在诸将计议如何攻城时，万钧说：城中鼓声不振，死兆已显。不久，师都部下果斩师都而降。

从李靖征吐谷浑，行至青海，万钧、万彻各领百余骑前行，与敌军相遇，万钧单骑驰骋敌营中，无敢当者，诸将士随之进击，斩敌数千，追敌至图伦碛，迁本卫大将军，随侯君集征高，高昌国王麴智盛不降，万钧麾军进逼，智盛乃降，钧以功封潞国公。后钧因太宗幸芙蓉园坐清宫不谨获罪下狱，忧愤而卒。帝惊悼，为之举哀，诏令陪葬昭陵。

万彻从李靖击突厥颉利，以功授统军，从李勣击薛延陀，授左卫将军，娶丹阳公主，寻迁代州都督、右武卫大将军。太宗曾说：当今名将唯李勣、道宗、万彻三人而已。贞观二十二年(648)，彻以青丘道行军大总管名义率军十三万浮海征高丽，多立战功。后因对朝廷怨谤，与房遗爱私下议论欲拥立荆王元景事，犯罪获诛。