芈熊恽  ?—前626

楚文王死后，其子熊立，是为庄敖。庄敖在位五年后，感到其弟熊恽己对自己构成威胁，于是想把他除掉。熊恽得知此情出奔随(姬姓小国)，后与随人一起攻杀了庄敖。熊恽自立，是为楚成王。楚成王即位后，采取了与周王室缓和关系的政策，对内也较宽和。周也承认了楚的既得利益，周天子对楚成王的作法较满意，并告之说：“镇尔南方夷越之乱，无侵中国。”(《史记·楚世家》)楚成王在位时，楚国对外扩张的势头仍未减小。公元前638年，楚军北上，大败宋师于泓水。不过在城濮之战中楚军却遭到了晋师的致命性打击。公元前626年楚成王废太子商臣，商臣将其杀死。楚成王在位四十六年。