，由人力摇转丝，将丝卷绕到丝上。有手摇和脚踏两种。秦汉时期，已使用手摇丝的缫车，宋秦观《蚕书》中有详细记述。宋元时期，出现高效率的脚踏摇转丝的缫车，元王祯《农书》中有详细记述。后手摇缫车为脚踏缫车淘汰。- 辽金元三史国语解
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