绫机、翻车和指南车 

我国丝织业发展很早，西汉时已经有一种织绫的提花机，是一百二十综，一百二十蹑，效率不高，六十天才能织一匹绫。三国时被改进为六十蹑或五十蹑，使用起来还是不方便。魏国机械制造家马钧进一步加以改进，最后减到十二蹑，把生产效率提高了四、五倍。织绫机经过这样的改造，很快地推广开来。

翻车就是龙骨水车，是用以灌溉农田园圃的提水机具。马钧在前人创造的用来吸水洒路的水车的基础上，加工改造成为提水的龙骨水车。这种提水机具——翻车结构巧妙，很象一种链唧筒，能连续不断地把水提上来，效率超过当时其它提水机具许多倍，用起来也很轻便灵巧。

指南车，在三国之前史书就有记载，但制造方法没有流传下来，马钧利用齿轮传动控制，成功地制造出指南车。当时有一种百戏塑型，相当精致美观，却只能摆设，不能动作。马钧把它改造成“水转百戏”，用木材制成原动轮，用水力推动，使它旋转，带动女乐舞蹈，木人击鼓吹箫，还有木人跳丸掷敛，攀绳倒立，百官行署，舂磨斗鸡，其巧妙程度远远超出原来的百戏塑型。这种水转百戏和指南车一样，也是通过齿轮传动控制的。