博州聊城(今山东聊城)人。进士及第，神龙年间为左台侍御史，以其刚鸷严励，属吏呼之“皂鹰”。迁大理正，奏请严格执法，并上所著《应正论》以表明心志。廷尉魏游肇犯法，帝欲赦免游肇，令志愔执行此事，志愔曰，陛下自能饶恕游肇，何必令臣曲笔呢？又奏言：“国家当以严取太平，不能以宽取太平。严格执法并非无故重罚，而是使人警惕，不再犯法。”并列举武帝以法处理自己的外甥昭平君杀人案，隋文帝以法罢免儿子杨俊并州总管等事，说明在法律面前应该人人平等，王子犯法应与庶人同罪的道理，劝皇帝在执法上不应该有所偏私。景云初年(710)迁大理少卿。
诏选素以威重著称者为州都督，拜志愔齐州都督，改齐州刺史。河南道按察使，封北海县男。太极元年(712)由魏州刺史改杨州长史，每到一处，志愔均铲除奸猾，令行禁止，因而境内肃然。开元九年(721)玄宗幸东都，留志愔守京城，权梁山叛乱，夜由长乐门入宫城将杀志愔，志愔逾墙逃走，梁山旋为部下所杀，志愔惭悸而死。