秦王李世民发动的与太子李建成争夺皇位继承权的一次政变。李渊在建唐过程中，多得力于李世民的谋略和征战，但李世民排行第二，按照封建的皇位继承传统，李世民不能承袭皇位。长子李建成虽被立为太子，但他妒嫉李世民的才干和功绩，故勾结李元吉极力排挤陷害李世民。因此，兄弟之间的矛盾和斗争愈演愈烈。李建成、李元吉欲谋害李世民而未遂，于是又企图剪除李世民的羽翼。李世民的幕僚个个旦夕不保。武德九年(公元626年) 突厥进犯，李建成推李元吉代李世民北征，李元吉请将秦王府骁将调归自己指挥，进一步削弱李世民势力，并预谋出征前暗杀李世民。李世民闻讯，知事已燃眉，乃与房玄龄、长孙无忌、杜如晦共谋诛杀李建成、李元吉之计。李世民密奏李建成、李元吉淫乱后宫，李渊答应召李建成进宫察问。六月四日，李世民率长孙无忌等人，伏兵于太极宫北面、朝见必经的玄武门。李建成、李元吉至临湖殿，发觉异常，拨马东归。李世民先发制人，射杀太子李建成，尉迟敬德杀齐王李元吉，击败东宫及齐王府卫队，并杀李建成、李元吉诸子。李渊无奈，遂立李世民为太子。八月，传位李世民，自称太上皇。李世民登极，改元贞观，是为唐太宗。因此次政变发生在玄武门，故史称玄武门之变。

随着唐朝的建立，国内的统一，太子建成与秦王李世民争夺皇位继承权的斗争开始激化。在唐朝建立与统一的过程中，李世民立有显赫的战功，但李世民不是李渊的长子，他哥哥建成被立为太子，是帝位的合法继承人。李建成长期留京师帮助他父亲处理政事，有很大的势力，又有四弟元吉的支持，在政争中处于优势地位。因此，双方斗争日趋激烈。武德九年(626)夏天，突厥数万骑兵进犯。按过去的惯例，大多由李世民率兵出击，这次建成提议由元吉率兵出征，目的在于防止李世民掌握兵权。元吉并提出要秦王府将领尉迟敬德、程知节、段志宏和秦叔宝一道去，想借此机会把秦王府的精兵转到自己手里，以达最后剪除李世民的目的。李世民得到消息后，立即与亲信长孙无忌、房玄龄、杜如晦、尉迟敬德等人周密策划，最后决定在玄武门伏杀建成和元吉。当时负责守卫北门的将领是常何，原是建成的属下，这时已为李世民所收买。六月三日，李世民完成政变部署后，便密奏建成和元吉“淫乱”后宫，并说“臣于兄弟无丝毫所负，今欲杀臣，似为世充、建德报仇。臣今枉死，永违君亲，魂归地下，实亦耻见诸贼。”这是李世民把兄弟相残的责任推到他大哥和四弟身上。李渊一听不禁愕然，决定第二天把他们兄弟三人一齐召进宫来问个究竟。六月四日，李世民在常何支持下，率领长孙无忌、尉迟敬德、程知节、侯君集、张公谨、秦叔宝等人事先埋伏在玄武门等候建成、元吉的到来。后宫张婕妤探知李世民的行动后，立即报告给建成知道。建成找元吉商量，元吉主张“托疾不朝，以观形势。”而建成却认为“兵备已严，当与弟入参，自问消息”。这说明建成、元吉早对京城作了军事部署，而且他们认为镇守玄武门的是自己的部下常何，不会发生问题，所以建成就没有采取必要的应急措施，便和元吉一道进宫，走到临湖殿时，觉得有些反常，刚想拨马回归东宫，李世民随即呼喊，一箭射死建成，元吉中流矢而走，为尉迟敬德射死。这次政变史称玄武门之变。