尼泊尔处于中、印之间,和西藏及印度都有贸易关系。乾隆三十二年(1767)尼泊尔西部边境的廓尔喀族(在今克什米尔境内)侵入尼泊尔,其酋长布剌苏伊那拉自立为王。乾隆五十五年(1790)尼泊尔在西藏的亲尼分子的接应下,于三月武装侵入西藏。八月,清廷先后派孙士毅、福康安、海兰察率军由青海入藏,将尼泊尔军队击退,并乘胜追击,迫近其国都可莽多(今加德满都),尼泊尔遂派使请求议和。清廷考虑到交战以来伤亡已惨重,而且被尼泊尔侵占的西藏土地已全部收复,便同意议和。责令尼泊尔交回掠夺去的财物和俘虏后便诏令清军撤回。
乾隆五十八年(1793),尼泊尔派使臣到北京,和清廷议定了两国的贸易关系,并定期向中国朝贡。