杆，带动石（即碾轮）在碾盘上滚动以碾米面。南北朝时出现。《魏书·崔亮传》：“及为仆射，奏于张方桥东堰谷水造水碾磨数十区，其利十倍，国用便之。”后广泛使用。唐代出现一个水轮同时带动五个碾轮工作的水碾。元《王祯农书》有详细记载。- 苏兹达尔公国
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