步骑兵野战、包围战 

春秋时期用马车作战，双方往往排列成整齐的车阵，然后交战。可是到了战国时代，情况就不同了。战国时代七国“能具数十万之兵，旷日持久数岁”(《战国策·赵策第二》赵奢语)。魏惠王“围邯郸，三年而弗能取”(《吕氏春秋·不屈》);赵武灵王“以二十万之众攻中山，五年乃归”;齐孟尝君联合韩、魏“以二十万之众攻荆(楚)五年乃罢”(《战国策·赵策第三》引赵奢语)，继而又攻秦函谷关，结果是“西困秦三年，民焦悴”(《战国策·燕策一》苏代语)。长平之役，“秦虽胜于长平，三年然后决，士民倦(《吕氏春秋·应言篇》)。战国时代的用兵之所以旷日持久，固然由于国广城大，方千丈之城，万家之邑相望也”，和以前的城“无过三百丈者”、“人无过三千家者不同”(《战国策·赵策三》赵奢语)。但主要的还是由于战斗部队人数的增多、战争方式和战争规模的巨大变化。这时大规模的步骑兵的野战和包围战，已经代替了整齐阵车的冲击战。