明末“三案”之一。万历四十三年(公元1615年)五月初四日，张差持枣木棍打进太子常洛居住的慈庆宫，打伤守门内侍，被执。巡皇城御史刘廷元以张差有疯癫病上奏。后经刑部会十三司官王之寀等再审，张差供系郑贵妃宫监庞保、刘成主使。时人怀疑是郑贵妃与其弟郑国泰的阴谋。神宗与太子因事连郑贵妃，不欲追究，杀张差、庞保、刘成以了案。天启二年(公元1622年)，东林党人王之宷上疏攻击浙党人物刘廷元在办案中私结外戚。天启五年，魏忠贤及其党羽杨维垣翻梃击案，诬陷王之宷为罪首，将其逮下诏狱，死于狱中。

明代宫廷斗争中的“三案”之一。张居正去世后，明神宗朱翊钧亲政，统治阶级内部斗争日趋激烈，从而爆发一场关于皇储问题的论争。经东林党等人的反对，神宗宠妃郑贵妃子朱常洵未能立为太子，而王恭妃子朱常洛被立为太子。对此，神宗并不满意，而郑贵妃更是仇恨在心。神宗万历四十三年(1615)五月初四傍晚，有一男子手持枣木棍闯入慈庆宫门(皇太子朱常洛居住的宫室)，打伤守门太监，直到前殿檐下，才被宫中太监擒获。第二天，皇太子朱常洛报告神宗，神宗命刑部审讯。巡皇城御史刘廷元审讯后称：这罪犯姓张名差，是个疯子。意在尽快平息此事。东林党人认为这是郑贵妃耍弄杀害太子的阴谋，要求重新审理此案，在朝臣的强烈要求下，神宗让刑部主事王之宩重新审理。王之宩在审理中发现：张差不疯不狂，有头脑有胆量。张差还告知王之宩他是受别人的指使才这样做的。王之宩把这些情况上奏朝廷后，舆论大哗。神宗不得不下令会审。得知张差是受郑贵妃宫监庞保、刘成的指使。神宗便召集群臣，迫使太子当廷宣称此事与贵妃无涉，并叫大臣不要挑拨他们父子的关系；又命法司将张差斩首，毙刘成、庞保于内廷。事情就此了结，史称“梃击案”。此事后来成为东林党与邪党斗争的问题之一。