朵颜三卫 

又称兀良哈三卫。指福余、泰宁、朵颜三卫。兀良哈原是元朝大宁路北境，明朝建立后，朱元璋为了加强这一地区的管理，就把锦、义、剑、利诸州划归辽东都司管辖，并于大宁地区设北平行都司，领兴、营等二十余卫所。到太祖洪武十四年(1381)封其第十七子朱权于大宁，为宁王。洪武二十年(1387)朱元璋命冯胜、蓝玉等平定金山纳哈出，就以兀良哈地安置纳哈出部众。洪武二十二年(1389)置三卫：“自大宁前抵喜峰，近宣府，曰朵颜：自锦、义历广宁，渡辽河至白云山，为泰宁；自黄泥洼逾沈阳，铁岭至开原，曰福余”(《明史纪事本末》卷20)。三卫中惟朵颜最强。其贡路入自喜峰口，而明却设市于辽东，以防其生变。后竟叛去，附于北元。燕王朱棣起兵，与兀良哈骑兵，从刘家口直趋大宁，宁王不及防而降。燕王徙宁王及其军于内地。因兀良哈骑兵从战有功，朱棣把大宁地予兀良哈，仍为三卫，任命其首领脱儿火赤为都督佥事，哈儿兀歹为都指挥同知，掌朵颜卫；安出及土不申俱为都指挥佥事，掌福余卫事；忽剌班胡为都指挥佥事，掌泰宁卫事。其他三百五十七个头目，各授指挥、千百户等官，赐以诰印、冠带等。明约以为外藩，居则侦探，警则捍卫，岁给牛、具、种、布帛、酒食丰厚。三卫自辽沈抵宣府几三千里。大宁既弃，天寿山与异域为邻，而宣府辽东断左右臂。于是明又调营州左屯卫于顺义，右屯卫于蓟州，中屯卫于平谷，前屯卫于香河，后屯卫于三河，又设东胜中、前后三千户所于怀仁等处守备，但都与事无补，因诸部落已列明门庭。不久，三卫叛附鞑靼部阿鲁台。终明之世，泰宁、福余卫常与鞑靼合，朵颜卫常与瓦剌合，明朝北地边患，皆三卫为之向导。