明代兵制 

朱元璋统一全国后，采纳刘基的建议，立军卫法，在全国建立卫所。中央设大都督府，洪武十三年(1380)改为左、右、中、前、后五军都督府，为最高军事机关，掌全国卫所军籍。征讨、镇戍、训练等听命于兵部。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命统兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征。战事完毕，将归于朝，兵回卫所。这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军队的控制。在地方，设都指挥使司(简称都司)，署指挥使，为地方统兵长官。都指挥使司下又设卫、所，卫、所下统千户所、百户所、总旗、小旗。洪武二十六年(1393)，定全国都司、卫所，共置都司十七个、行都司三个、留守司一个、内外卫三百二十九个、守御千户所六十五个。成祖永乐时又有增额。兵数最多时达二百七十万人。军队分京军(又称京营)和地方军两大部分。京军平时宿卫京城，战时出征。洪武初年，京军有四十八卫。成祖迁都北京，增至七十二卫，并正式成立五军、三千、神机三大营。平时，五军营练习营阵，三千营掌巡哨，神机营管火器，战时随驾出征。此后，京军制度累有更易。还有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等十二卫军，及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫四卫营等。地方军包括卫军、边兵和民兵。卫军指配置于内地各军事重镇和东南海防要地的士兵。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置在东起鸭绿江、西抵嘉峪关的九个军镇，史称“九边”。民兵则是军籍之外，由政府佥点，用以维持地方治安的武装。遇有战争，常被召出征，战事结束仍回原址。卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置水师。卫军的武器装备，既有刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器，又有铜铳、铁铳、地雷等各种火器。中央设立仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。卫军的来源一是随朱元璋起义的从征军，二是元朝和割据势力投降的归附军，三是因犯罪而被谪发的恩军，四是抑配民户入伍的垛集军。卫军实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，按份征粮。洪武至永乐年间，全国军屯约有八九十万顷。另行商屯作为补助手段，即按“开中法”，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。明中期以后，大批屯田被豪右、将校侵占，商屯也因“开中法”遭破坏而废弛，军卒因生活无保障而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。英宗正统十四年(1449)“土木之变”，京军覆没。为保卫京师，朝廷派官四出募兵以应急，募兵渐成军队主力。实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，激化了阶级矛盾。明末，募集之兵训练废弛，战斗力弱，并相继逃亡，一直到明王朝的灭亡。