彍骑 

自唐高宗、武则天时，天下久不用兵，府兵之法逐渐破坏，上番宿卫多不按时进行更换，兵士渐有逃亡，至是府兵渐少，宿卫任务不能完成。因此在玄宗开元十一年(723年)，取京兆、蒲、同、岐、华府兵及白丁，而加以潞州长从兵，共十二万，号“长从宿卫”，每岁二番。开元十二年，更号曰“彍骑”。十三年，开始以彍骑分隶十二卫，总十二万，为六番，每卫万人。京兆彍骑六万六千，华州六千，同州九千，蒲州一万二千三百，绛州三千六百，晋州一千五百，岐州六千，河南府三千，陕、虢、汝、郑、怀、汴六州各六百，内弩手六千。其兵来源皆择下户白丁、宗丁、品子身体强壮身高五尺七寸以上，不足则兼以户八等五尺以上的男丁补充，以上兵士家皆免征镇、赋役。并为四籍，分别由兵部、州、县、卫来掌管。十人为火，五火为团。又择材勇者为番头，率领习射和番上宿卫。天宝以后，彍骑之法渐坏，其后徒有虚名。以前府人视番上宿卫者为侍官，言侍卫天子；这时卫佐悉以借姻戚之家为僮仆执役，京师之人“认为”是羞耻之事，甚至互相辱骂必”说对方为侍官。而此时六军宿卫皆市人子弟，“富者贩缯彩，食梁肉，壮者为角觝、拔河、翘木、扛铁之戏”(《新唐书·兵志》)。他们根本不进行军事训练，及至安禄山起兵叛乱，他们也就根本无法进行作战和平定叛乱，保卫京师了。