幽地会盟 

齐桓公的霸主地位确立以后，曾遇到过郑厉公的有力挑战。当时他曾做了两件大事。第一，公元前676年周惠王即位，郑厉公与虢君、晋君一道派人到陈国为周惠王迎立后妃。第二，公元前673年郑厉公诛杀了作乱的王子颓，把已避难在外的周惠王送回国都。这样郑厉公便威望大起了。不过他在立了安定王室的大功后，转年就死了，厉公死后，齐桓公的霸主地位才得以保持下来。公元前667年，齐、鲁、宋、陈、郑再次于宋国幽地结盟。随后周惠王又派使臣到齐，正式赐命桓公为诸侯之长，并请他伐卫(卫曾助子颓之乱)转年春，桓公率大军亲征卫，获全胜。齐桓公代天子历数卫国助逆之罪。从此后桓公的霸主地位便更为巩固。