平定朱泚之乱 

建中四年(783)九月，德宗调泾原诸道兵增援哥舒曜进讨李希烈，泾原节度使姚令言率兵五万人路过长安时发生兵变，他们攻入长安，德宗仓惶逃往奉天(陕西乾县)。原泾原节度使朱泚因其弟朱滔叛乱，德宗将其免职调回长安，于是叛军遂拥朱泚为帝，国号秦(后改为汉)。李怀光、李晟闻京师有变，星夜兼程奔赴长安，李怀光赶到奉天，击败朱泚，解除了奉天之围。李怀光屯军咸阳，因奏参宰臣卢杞，以及与神策军李晟不合，遂阴谋叛乱。德宗从奉天移至梁州(关中)。李晟遂征集粮米准备征讨。兴元元年(784)三月，李怀光怕为李晟所袭，遂东至奉天，自冯翊入据河中。李怀光撤走后，李晟即率神策军征讨叛军。五月三日，李晟引军至通化门，二十五日夜至光泰门，大败叛军。二十八日，李晟大举进攻叛军，朱泚兵败，相率逃遁，李晟遂收复长安。六月，朱泚为其将梁庭芒射死，叛乱宣告失败，七月，唐德宗回到长安。