宫伯中大夫官名。西魏恭帝三年（556）置，北周沿置。天官府宫伯司长官，分置左、右，皆正五命。其司有左、右宫伯下大夫，左、右宫伯都上士，左、右中侍上士，左、右侍上士、中士，左、右前侍中士，左、右后侍中士，左、右骑侍下士，左、右宗侍下士，左、右庶侍下士，左、右勋侍下士。掌管宫寝的侍卫、轮换在宫中值勤并负责临朝及出行的警卫。临朝时在前侍之首，金甲，执龙环金饰长刀。出行时卫护在路车两侧。隋开皇元年（581）罢。
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